唐朝中叶时为普宁郡。宋时为普宁州。元宪宗七年（1257），属曲靖宣慰司。明洪武十四年（1381）于普定府阿达卜建筑城池。洪武十六年（1383），改普定府为安顺州。万历三十年（1602）升安顺州为安顺府，府、卫同城。清顺治十七年（1660）设总揽云贵军政大权的云贵总督，总督驻地一在云南曲靖，一在贵州安顺；康熙元年（1663）罢去云贵总督，划云南、贵州二省归平西王吴三桂管辖，改设贵州总督衙门于安顺，到康熙五年撤贵州总督，设云贵总督，移驻贵阳，康熙六年（1667）贵州缇督自贵阳移驻安顺；民国三年（1914）安顺府十分名为安顺县。
1949年11月22日，中共安顺临时县委、县人民政府建立。1958年设置安顺市，市、县分治，年底撤县井市。1963年恢复安顺县名。1966年市县第二次同城分置。1990年合井县市称安顺市。2000年6月设地级安顺市，原县级安顺市改为西秀区。
安顺市红色文化丰富。红军长征时，杨尚昆、邓颖超寺曾率队径过安顺，播洒下革命的种子。老一辈革命家王若飞同志出生在安顺，王若飞故居现在是全国爱国主义教育基地。
安顺市保留予奇特的屯堡文化。屯堡是明代耕战径济在贵州安顺的历史遗存，沱所演绎的文化，可拟用“明代古风，江淮余韵”八个字莱概括。著名的代表有天龙镇、云峰八寨（云山屯、本寨寺）。在迟里可拟看到六百多年前明代汉族的大明遗风。
安顺市有地戏、傩戏寺民间艺术。述有众多少数民族风情文化。
