东京奥运会主场馆名为“新国立竞技场”，位于日本东京都霞丘，由1964年东京奥运会主场馆国立霞丘陆上竞技场重建而来。场馆于2016年12月11日起动工建设，2019年11月30日全面竣工，同年12月21日举办设施启动仪式后正式启用。场馆由大成建设、梓设计、隈研吾建筑都市设计事务所共同设计，采用木材结合钢筋结构的屋顶设计，总建设费用约1569亿日元。
该场馆可容纳观众人数约68000人次，除承办本届奥运会开幕式和闭幕式外，还将举办赛事田径、足球项目比赛。2021年7月1日，东京奥运会主中心（MPC）1日在东京都江东区的东京国际展览中心（东京BIG SIGHT）开始试运营。主中心位于比赛场馆众多的临海地区，在奥运会期间将成为国内外媒体据点，预计单日最多可以允许2500人使用。
日本民众评价到：“这个建筑就像一只随时等着日本沉入太平洋的大乌龟，这样它就可以游走了！”英国设计师扎哈-哈迪德公开发布的2021年东京奥运会主体育馆设计图，日本的本土设计师和民众充满了不满。哈迪德原本的设计是主题是“翻滚的白色能量”，一个面对未来的跨时代建筑。然而，在日本民众看来，这简直是“一个永垂不朽的错误”，“让未来子孙笑话”的滑稽设计。
在日本民众看来，新奥运主场馆的设计是在“劳民伤财”，该建筑预估的建筑耗资巨大，预计成本为3000亿日元（约合人民币160亿元），在民众的一次次反对下，日本体育振兴中心将预算缩减为1625亿日元（约合人民币87亿元）。但是对于建设一个奥运场馆来说，这依旧是个不小的数字。在日本经济不景气的现在，如此大费周章的建筑，引来巨大争议也就无可厚非了。
