庞涓是战国初期魏国名将，早年与孙膑为同窗，在鬼谷子门下学习兵法。，庞涓出仕魏国，担任魏惠王的将军。孙膑到魏国后，庞涓嫉妒他的才能，于是捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑。

      孙膑在齐国使者的帮助下，逃到齐国，成为齐国军师。公元前354年，魏国包围赵国都城邯郸，赵国派使者向齐、楚两国求救。孙膑采取围魏救赵的战术，迫使庞涓率军回援，成功解救赵国。而后在马陵之战中，孙膑以“减灶”之策，诱庞涓中计，追至马陵山中伏，自刎身亡。